Совершенно бесполезная штука.
Смысл кинематики XY в том, чтобы движение одной оси не двигало другую, что достигается либо при ровной раме и одинаковом натяжении ремней, либо при кривой раме и разном натяжении ремней, компенсирующими искривление этой самой рамы.
В обоих случаях точность движений будет максимально высока.
Приведу пример из моего опыта именно с к1, изначально в крайне ближнем положении балка X касалась только правого держателя вала Y, а слева оставался зазор миллиметра 2-4, сделав натяжение ремней одинаковыми - круги были овальными, квадраты не квадратными.
Окей, делаем разное натяжение ремней, с силой прижимая балку с обоих сторон до ограничителей.
Вуаля, круги круглые, квадраты квадратные, а натяжение ремней разное!
Сейчас после исправления рамы до максимально ровного состояния, на сколько это возможно, автоматические натяжители работают очень корректно и улучшить их показатели вручную мне пока не удалось.
